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이용수
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Virtual Wave Generation and Propagation
Ⅲ. Algorithm Development and Test Results
Ⅳ. Concluding Remarks and Future Research
References
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능률적인 3차원 경로계획 알고리즘 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
유전알고리듬을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
기계적 로보트팔을 위한 최적 경로 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
기계적 로보트팔을 위한 최적 경로 설계 ( Optimum Path Planning for Mechanical Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
장애물이 있는 경우의 효율적인 로보트 동작계획
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1995 .04
공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints )
전자공학회논문지-B
1991 .05
직선 궤적 계획을 위한 로보트 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .11
로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 ( A Study on Minimum Time Trajectory Planning for Robot Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
이동 ROBOT를 위한 경로계획법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
이동 Robot를 위한 경로계획법 ( Path Planning Method for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
가변구조 제어에 의한 로보트 시스템의 경로 이탈에 관한 연구 ( A Study on the Path Deviation of the Robot System by Variable Structure Control )
전자공학회논문지
1988 .12
개선된 A* 알고리즘을 이용한 전역경로계획
정보 및 제어 논문집
2011 .10
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