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대한산업공학회 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 1995년 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
발행연도
1995.4
수록면
880 - 885 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1995

장애물이 있는 경우의 효율적인 로보트 동작계획
정봉주 ,  이영훈 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 1995.04 학술대회자료
장애물이 있는 경우의 효율적인 로보트 동작계획 ( A Simple and Efficient Planning of Robot Motions with Obstacle Avoidance )
정봉주 ,  이영훈 한국경영과학회 학술대회논문집 1995.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Workspace and Robot Arm Representation
3. Algorithm
4. An Illustrative Example
5. Conclusion
References

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