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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.10
- 수록면
- 315 - 317 (3page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2006
Sliding Mode Control Based on Self-Recurrent Wavelet Neural Network for Five-link BipedRobot
Sin Ho Lee
,
Jin Bae Pa
,
k
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006.10
학술대회자료
Self-Recurrent Wavelet Neural Network Based Terminal Sliding Mode Control of Nonlinear Systems with Uncertainties
Sin Ho Lee
,
Yoon Ho Choi
,
Jin Bae Pa
외 1명
대한전기학회 학술대회 논문집
2006.10
학술대회자료
Self-Recurrent Neural Network Based Sliding Mode Control of Biped Robot
Sin Ho Lee
,
Jin Bae Pa
,
k
외 1명
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2006.07
학술대회자료
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In this paper, we design a terminal sliding mode controller based on neural network for nonlinear systems with uncertainties. Terminal sliding mode control (TSMC) method can drive the tracking errors to zero within finite time. Also, TSMC has the advantages such as improved performance, robustness, reliability and precision by contrast with classical slidin ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
1. Introduction
2. Terminal Sliding Mode Control
3. Self Recurrent Wavelet Neural Network
4. Simulation Example
5. Conclusion
References
Acknowledge
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