신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어

최석출 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Sliding Mode-based Recurrent Neural Network Control For Uncertain Dynamic System

한성익 ,  김새한 ,  여대연 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

Terminal Sliding Mode Control of Nonlinear Systems Using Self-Recurrent Wavelet Neural Network

이신호 ,  최윤호 ,  박진배

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .11

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

신경망 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 직류 전동기의 위치제어

지봉철 ,  김용욱 ,  조현섭 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

1998 .11

슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어 ( The Control of Large Scale System by Sliding Mode )

천희영 ,  박귀태 ,  곽군평 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어

천희영 ,  박귀태 ,  곽군평 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode )

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

다중 슬라이딩 모드 제어 방법의 성능 평가

장욱 ,  주진만 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

Adaptive Sliding Mode Control of Nonlinear Systems Using Neural Network and Disturbance Estimation Technique

이재영 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

신경망과 외란 추정 기법을 이용한 비선형 시스템의 적응 슬라이딩 모드 제어

이재영 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

비선형 시스템의 슬라이딩 모드 제어에 관한 연구 ( A Study on the Sliding Mode Control of Nonlinear Systems )

이태현 ,  박준열 ,  한상수

전자공학회논문지-B

1994 .05

Self-Recurrent Wavelet Neural Network Observer Based Sliding Mode Control for Nonlinear Systems

Sung Jin You ,  Yoon Ho Choi ,  Jin Bae Pa 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

적분 슬라이딩 모드제어에 관한 고찰

박승규 ,  김민찬 ,  안호균 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

신경회로망을 이용한 매니플레이터의 슬라이딩모드 제어

양호석 ,  이건복

한국생산제조학회지

2006 .10

Three-Level Decoupled Sliding Mode Control

尉遲明 ,  張成東 ,  愼輝範

전기학회논문지 D

2000 .08

로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 간편 슬라이딩 모드 제어

박윤명 ,  박양수 ,  최부귀

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10