홉필드 신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획 ( Planning a Time-optimal Path for Robot Manipulator Using Hopfield Neural Network )

조현찬 ,  김영관 ,  전홍태 외 1명

전자공학회논문지

1990 .09

홉필드 신경 회로망과 경험적 추론에 근거한 이동 로봇의 지능 경로 계획에 관한 연구

洪先基 ,  嚴泰德 ,  丁一權 외 1명

전기학회논문지

1995 .10

홉필드 신경회로망을 이용한 배전계통계획의 최적 경로 탐색

김대욱 ,  이명환 ,  김병섭 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

홉필드 신경회로망을 이용한 다중 로보트의 최적 시간 제어

최영길 ,  이홍기 ,  전홍태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

홈필드 신경회로망을 이용한 다중 로보트의 최적 시간 제어 ( Optimal Time Control of Multiple Robot Using Hopfield Neural Network )

최영길 ,  이홍기 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

신경 회로망을 이용한 실내용 이동 로봇의 경로 계획 ( A Path Planning for an Indoor Mobile Robot Using Neural Networks )

윤원수 ,  조동우

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

홉필드 신경회로망을 이용한 두 로보트의 최소 시간 충돌 회피 작업 계획

조규남 ,  김용호 ,  최영길 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

홉필드 신경회로망을 이용한 두 로보트의 최소 시간 충돌 회피 작업 계획 ( Minimum Time Collision-Avoidance Task Planning for Two Robot Manipulators Using Hopfield Networks )

조규남 ,  김용호 ,  최영길 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

흡필드 신경회로망의 경제 급전에의 적용에 관한 연구

박영문 ,  방훈진 ,  이승철

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )

유영순 ,  임경훈

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

홉필드 신경회로망의 에너지함수 평활화를 이용한 최적화문제의 해결 ( Solving the Optimization Problem Using Smoothing the Energy Function of the Hopfield Neural Network )

엄일규 ,  김유신

전자공학회논문지-B

1995 .02

신경회로망 모델을 이용한 이동로봇의 경로생성 알고리즘

차영엽 ,  유창목

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

계산 에너지 함수 분석을 통한 Hopfield 신경회로망의 최적화 ( Optimization of Hopfield Neural Network by Analyzing the Computational Energy Function )

고경희 ,  강민제

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Hopfield 신경 회로망을 이용한 모델 기반형 3차원 물체 인식 ( Model-Based 3-D Object Recognition Using Hopfield Neural Network )

정우상 ,  송호근 ,  최종수

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Hopfield 신경회로망을 이용한 모델 기반형 3 차원 물체 인식 ( Model - based 3 - D Object Recognition Using Hopfield Neural Network )

정우상 ,  송호근 ,  김태은 외 1명

전자공학회논문지-B

1996 .05

홉필드 신경회로망의 전력경제급전에의 응용에 관한 연구

嚴日奎 ,  金有信 ,  朴俊灝

전기학회논문지

1992 .01

최적경로탐색문제를 위한 인공신경회로망

김욱 ,  박영문

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

신경회로망을 이용한 8축 로봇의 충돌회피 경로계획

최우형 ,  신행봉 ,  윤대식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

홉필드 신경회로망에 의한 전력경제급전

엄일규 ,  김유신 ,  박준호

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .11

계산 에너지 함수 분석을 통한 Hopfield 신경회로망의 성능개선 ( Performance Improvement of Hopfield Neural Network by Analyzing the Computational Energy Function )

고경희 ,  강민제

대한전자공학회 학술대회

1997 .01