홉필드 신경회로망을 이용한 두 로보트의 최소 시간 충돌 회피 작업 계획

조규남 ,  김용호 ,  최영길 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

홉필드 신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획 ( Planning a Time-optimal Path for Robot Manipulator Using Hopfield Neural Network )

조현찬 ,  김영관 ,  전홍태 외 1명

전자공학회논문지

1990 .09

신경 최적화 회로망을 이용한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robots : Neural Optimization Network Approach )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지

1990 .10

신경회로망을 이용한 8축 로봇의 충돌회피 경로계획

최우형 ,  신행봉 ,  윤대식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 ( A Study on Minimum Time Trajectory Planning for Robot Manipulator )

김동규 ,  곽윤근

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

신경 회로망을 이용한 로보트의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of Robot Manipulator by Using a Neural Network Algorithm )

조용재 ,  정낙영 ,  한창수

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1991 .09

View Time 개념을 이용한 두 로보트의 충돌 회피에 관한 연구 ( A Study on Collision Avoidance of Two Robots Using View Time Concept )

남윤석 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1989 .07

공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .05

신경회로망을 이용한 이중암 로봇의 충돌회피를 위한 최적작업계획

최우형 ,  정동연 ,  배길호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

홈필드 신경회로망을 이용한 다중 로보트의 최적 시간 제어 ( Optimal Time Control of Multiple Robot Using Hopfield Neural Network )

최영길 ,  이홍기 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

홉필드 신경회로망을 이용한 다중 로보트의 최적 시간 제어

최영길 ,  이홍기 ,  전홍태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

여유자유도를 갖는 로보트 머니플레이터의 충돌회피

이재만 ,  최영규 ,  황창선

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

홉필드 신경회로망을 이용한 배전계통계획의 최적 경로 탐색

김대욱 ,  이명환 ,  김병섭 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

듀얼암 로봇의 충돌회피 작업계획

문병갑 ,  황원준 ,  강언욱 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

두대의 일반적인 로보트 매니퓰레이터 간의 충돌회피를 위한 시간지연 방법 ( A Time-Delay Method for Avoiding Collisions between Two General Robot Manipulators )

장철 ,  정명진 ,  이범희

전자공학회논문지-B

1991 .01

신경회로망을 이용한 Dual-Arm 로봇의 충돌회피 최적작업계획

최우형 ,  신행봉 ,  윤대식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

국소 거리정보를 얻을 수 있는 다중 이동로보트 환경에서의 Hopfield 신경회로 모델을 이용한 충돌회피 경로계획 ( A Collision - Free Path Planning for Multiple Mobile Robots by Using Hopfield Neural Net with Local Range Information )

권호열 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

국소 거리정보를 얻을수 있는 다중 이동로보트 환경에서의 Hopfield 신경회로 모델을 이용한 충돌회피 경로 계획

권호열 ,  변증남

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10