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이용수
Abstract
1. 서론
2. 경로 계획 알고리듬
3. 결론
참고 문헌
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이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
개선된 거리변환 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 경로 계획 및 추적
한국정보통신학회논문지
2005 .07
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
다중이동로봇을 위한 온라인 경로계획 ( On-Line Path Planning for Multiple Mobile Robots )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
동적 변화의 작업환경 내에서 이동 로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 이동 로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
이동로봇의 동적 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
분포 밀도를 이용한 이동 로봇의 최적 경로
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구
전기학회논문지 D
2000 .09
이동 ROBOT를 위한 경로계획법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
이동 Robot를 위한 경로계획법 ( Path Planning Method for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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