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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기구학적 구조
Ⅲ. 동역학 해석
Ⅳ. 보행 알고리즘
Ⅴ. 모의실험
Ⅵ. 결론
후기
참고문헌
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휴머노이드 로봇의 안정된 이족보행을 위한 반사신경 제어기 설계
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Use of Support Vector Machines in Biped Humanoid Robot for Stable Walking
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