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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제4호
발행연도
2006.4
수록면
315 - 319 (5page)

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Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Biped humanoid robot for experiments
Ⅲ. Support vector machines for stable walking patterns
Ⅵ. Conclusions
참고문헌

참고문헌 (16)

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[학술지(정기간행물)] - E. Neo / 2005. / A switching command-based whole-body operation method for humanoid robots 10 (5) : 546 ~ 559 google schola [학술지(정기간행물)] - M. Hirose / 2001. / Introduction of hona humanoid robots development 16 : 1 ~ 8 google schola [학술지(정기간행물)] - F. Yamasaki / 2000. / PINO-the humanoid that walks google schola [학술지(정기간행물)] - M. Gienger / 2001. / Towards the design of a biped jogging robot : 4140 ~ 4145 google schola [학술지(정기간행물)] - Q. Huang / 2005. / Sensory reflex control for humanoid walking 21 (5) : 977 ~ 984 google schola

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