MAS(Multi-Agent System) 제어를 위한 실외 이동로봇에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  윤동우 외 1명

정보 및 제어 논문집

2008 .04

장거리 무선통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  김갑일 외 1명

정보 및 제어 논문집

2009 .10

GPS와 지자기 센서를 이용한 외부환경에서의 이동로봇 제어

김병관 ,  김성주 ,  김종수 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .10

교육용 소형 로봇을 이용한 군집로봇 시스템 구현

유영대 ,  장선아 ,  양재군 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2008 .06

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

이동로봇의 위치 인식 기술

정완균

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

WSN 위치 정보를 이용한 군집이동로봇의 포메이션 이동

라병호 ,  주영훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

이동로봇의 실시간 궤적제어

박인만 ,  김준홍 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

외부환경에서 칼만필터를 이용한 리더-추종 이동로봇 연구

김연균 ,  김동헌

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .04

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

선도 로봇 속도를 모르는 상태에서의 이동 로봇을 위한 적응 군집 제어

문써레 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01

지능형 이동로봇을 위한 로봇비전 기술 동향

김성호

로봇과 인간

2012 .02

이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어

이성구 ,  이호원 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

이동 로봇의 행동결정을 위한 특징점 매칭 기술

김승규 ,  송재혁 ,  최호철 외 3명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .11

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

자율주행 이동로봇의 지능제어

강언욱 ,  이희섭 ,  양준석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

힘센서 기반의 전방향 이동 로봇의 구현 및 로봇간 협조성 제어

이정형 ,  이형직 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

실시간 다중이동물체 추적을 통한 이동로봇의 위치개선

진태석 ,  이민중 ,  탁한호 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .11

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04