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이용수
Abstract
1. 서론
2. 제어모델 및 문제의 정식화
3. 상태 관측자 및 적응 제어기 설계
4. 모의 실험
5. 결론
[참고문헌]
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관측자를 이용한 직진 주행 차량의 적응 제어
전기학회논문지 D
2001 .03
직진 주행 차량의 강인 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
직진 주행 차량의 강인 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
적응 슬라이딩 모드 축차 관측기를 이용한 직진 주행 차량 제어
전기학회논문지 D
2003 .01
적응관측자의 구성에 관한 실험적 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1984 .07
직진 주행 차량의 강인 적응제어 구조설계
전기학회논문지 D
2001 .01
Adaptive Observer Based Longitudinal Control of Vehicles
한국산학기술학회 논문지
2004 .06
적응관측자를 사용한 ALE
전기학회논문지
1987 .11
Reduced Order 적응관측자를 이용한 적응제어계의 구성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1985 .07
적응 상태 관측자를 이용한 SI 엔진 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
관측자형 모델에 의한 적응 제어기의 설계 및 응용
전기학회논문지
1996 .08
적응 관측자를 사용한 적응휠터(ALE)
대한전자공학회 학술대회
1986 .06
적응 관측자를 사용한 적응 휠터 ( ALE ) ( Adaptive line enhancer by using the adaptive observer )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
적응관측기를 이용한 기준 모델 적응제어 ( Model Reference Adaptive Control Using Adaptive Observer )
전자공학회논문지
1986 .09
지능 직선주행 제어기 설계에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2000 .03
가변이득을 갖는 이산형 적응관측자 구성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1985 .07
잡음하에서의 적응관측자 및 적응식별기에 관한 연구
전기학회논문지
1990 .01
궤도차량의 직진주행시 궤도장력 감지 ( Track Tension Monitoring in the Longitudinal Traveling of Tracked Vehicles )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .06
샘플한 데이타에 의한 적응 관측자
대한전기학회 학술대회 논문집
1982 .07
Induction motor rotor speed estimation using discrete adaptive observer
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
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