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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제14권 제2호
발행연도
2000.3
수록면
31 - 35 (5page)

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2000

지능 직선주행 제어기 설계에 관한 연구
이욱 조명·전기설비학회논문지 2000.03 학술저널

1998

지능 직선주행 제어기 설계에 관한 연구
이욱 대한전기학회 학술대회 논문집 1998.07 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 차량의 추종 주행 제어기를 비선형 상태관측자를 이용하여 설계한다. i 번째 차량(추종차량)과 i-1 번째 차량(선행차량) 간의 거리(상대거리)만을 측정하여 아는 것으로 간주 한다. 선행차량의 속도 및 가속도를 추정하기 위한 비선형 상태관측자를 설계하여 추종차량의 추종 주행 제어기에 이용할 수 있도록 한다. 본 논문에서 제안하는 방법이 차간 통신이 필요 없음을 수학적으로 증명한다. 또한 비선형 상태관측자를 이용하여 추정한 선행 차량간의 상대속도 및 상대가속도 오차가 '0' 으로 수렴함을 증명한다. 제안한 방법의 타당성은 수학적인 증명과 더불어 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 검증한다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 차량모델
3. 상태관측자 설계 및 오차 수렴성
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌
◇저자소개◇

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