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이용수
Abstract
1. 서론
2. 전체 시스템의 구성
3. 협조운동을 위한 알고리즘
4. 모의실험 및 고찰
5. 결론
[참고문헌]
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복수의 자율이동로봇이 협조운동에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
협조 이동로봇에 대한 적응 궤도추종제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2002 .05
자율이동로봇군의 협조행동 및 협조제어에 관한 연구 - 지역적 통신에 의한 정보전파 해석 - ( Study on Cooperative Behaviors and Cooperative Control in Collective Autonomous Mobile Robots - Analysis of Information Propagation by Local Communication - )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
다 개체 이동 로봇의 협동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
강한 결합조건을 갖는 두 이동로봇의 협동 운동계획
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .11
통신시스템을 이용한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
다개체 이동 로봇을 위한 협동제어 방법론 ( Cooperative Control Method for Multiple Mobile Robots )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .05
유전자 프로그래밍을 이용한 자율 이동 로봇군의 협조행동 진화
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
이동로봇에서의 효율적인 자세제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
이륜이동로봇의 충돌위험을 고려한 운동제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
루프 환경에서의 k - 결함 허용을 위한 재구성 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
1989 .10
분산 자율 이동 로봇 시스템의 협조 지능 및 카오스 행동의 연구
한국지능시스템학회 논문지
1998 .08
이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석
한국전자통신학회 논문지
2016 .01
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
휴머노이드와 모바일 로봇의 협조작업을 위한 진화적 동작 생성
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .02
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