영상과 초음파 정보를 이용한 이동로보트의 장애물 인식 ( Obstacle Recognition Using the Vision and Ultrasonic Sensor in a Mobile Robot )

박민기 ,  박민용

전자공학회논문지-B

1995 .09

An Effective Approach to Dynamic Obstacle Avoidance for Mobile Robots

최원철 ,  임정택 ,  김영중 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

카메라와 초음파 센서를 이용한 장애물 인식 시스템

이제동 ,  김영남 ,  구문석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

초음파 센서를 이용한 자율이동로봇의 확률지도 작성

이상수 ,  오준섭 ,  최윤호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

센서 합성을 이용한 자율이동로봇의 주행 알고리즘 설계

金正勳 ,  金瑛中 ,  林畝澤

전기학회논문지 D

2004 .10

장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지제어

채문석 ,  정태영 ,  강석범 외 1명

한국정보통신학회논문지

2006 .09

모바일 로봇에 장애물 회피를 위한 초음파 센서 활용에 관한 연구

김형남 ,  김희제

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

클러스터링에 의한 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘

김장현 ,  공성곤

한국지능시스템학회 논문지

1998 .12

영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법

최승엽 ,  장웨이 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘

이재광 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘

이재광 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

화상 정보를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘

권오상 ,  이응혁 ,  한영환 외 1명

전기전자학회논문지

1998 .08

효율적인 이동로봇의 장애물 탐지를 위한 중첩 초음파 센서 링의 위치 불확실성 감소

김성복 ,  이상협

융합신호처리학회 논문지

2009 .01

자율이동로봇의 영상인식 미로탐색시스템

엄기환 ,  이정훈 ,  강성호

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .05

다중 센서 정보를 이용한 실내 주행 로봇의 지역 장애물 회피 방법

김성철 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Robust Real-time Control of Autonomous Mobile Robot Based on Ultrasonic and Infrared sensors

Van-Quyet Nguyen ,  Sung-Hyun Han

한국생산제조학회지

2010 .02

장애물 패턴을 이용한 자율이동로봇의 예측주행 및 충돌회피 알고리즘 개발

이민철 ,  김범재 ,  이석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .07

레이저 스캐닝 센서를 이용한 이동 로봇의 지역 장애물 회피 방법

金成喆 ,  姜園贊 ,  金桐玉 외 2명

전기학회논문지 P

2002 .09

초음파 센서

노용래

지반(한국지반공학회지)

2008 .01