An H∞ Output Feedback Control for Uncertain Singularly Perturbed T-S Fuzzy Systems

Seog-Hwan Yoo; Wu Xuedong

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자료유형: 학술저널

저자정보: Seog-Hwan Yoo Wu Xuedong (대구대학교)

저널정보: 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제19권 제6호

발행연도: 2009.12

수록면: 840 - 847 (8page)

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This paper deals with an H∞ output feedback controller design for uncertain singularly perturbed T-S fuzzy systems. Integral quadratic constraints are used to describe various kinds of uncertainties of the plant. It is shown that the H∞ norm of the uncertain singularly perturbed fuzzy system is less than γ for a sufficiently small ε＞0 if the H∞ norms of both the slow and fast subsystem are less than γ. Using this fact, we develop a linear matrix inequality based design method which is independent of the singular perturbation parameter ε. A numerical example is provided to demonstrate the efficacy of the proposed design method.

#Uncertain Singularly Perturbed Systems #Linear Matrix Inequality #H< #SUB> #∞< #/SUB> # Fuzzy Control #Integral Quadratic Constraints #T-S Fuzzy System

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1. [학술지(정기간행물)] - V. Sakensa / 1984 / Singular Perturbations and Time Scale Methods in Control Theory: Survey 1976-1983 / Automatica 20 (3) : 273 ~ 293

2. [학술지(정기간행물)] - P. Sannuti / 1969 / Near Optimum Design of Linear Systems by a Singular Perturbation Method / IEEE Trans. on Automatic Control AC-14 (1(B)) : 15 ~ 21

3. [단행본] - P. Kokotovic / 1986 / Singular perturbation Methods in Control: Analysis and Design / Academic Press

4. [학술지(정기간행물)] - J. Doyle / 1989 / State Space Solutions to the Standard  and ∞ Control Problems / IEEE Trans. on Automatic Control AC-13 (8) : 831 ~ 847

5. [학술대회논문] - A. Nemirovskii / 1944 / The Projective Method for Solving Linear Matrix Inequalities / Proceedings of American Control Conference : 840 ~ 844

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