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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 기술 동향
3. 태양의 일주 운동 모델링
4. 1층 구조의 극좌표 운동기구 설계
5. 운동제어 알고리즘
6. 1층 구조의 극좌표 운동기구 제작 및 성능평가
7. 결론
후기
참고문헌
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