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학술대회자료
저자정보
저널정보
한국트라이볼로지학회 한국트라이볼로지학회 학술대회 한국윤활학회 2009년도 제49회 추계학술대회
발행연도
2009.11
수록면
141 - 145 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

MR 유체를 이용한 햅틱 디스플레이의 질감 반응 특성
장민규 ,  최재영 ,  이철희 Tribology and Lubricants 2010.06 학술저널

2009

MR 유체를 이용한 햅틱 디스플레이의 질감 특성
장민규 ,  김찬기 ,  최재영 외 1명 한국트라이볼로지학회 학술대회 2009.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this research, tactile characteristics in medical haptic interface are investigated to characterize the feeling of contact between the finger skin and the organic tissue when a finger is dragged over tissue. In order to represent the tactile feeling, a prototype tactile display incorporating Magneto-Rheological (MR) fluid has been developed. Tactile display devices simulate the finger's skin to feel the sensations of contact such as compliance, curvature and friction. Thus, the tactile display provides the surface information of organic tissue to the surgeon using different actuating mechanisms ranging from the conventional mechanical motor to the smart material actuators. In order to investigate the compliance feeling of human finger's touch, vertical force responses of the tactile display under the various magnetic fields have been assessed. Also, frictional resistive force responses of the tactile display are investigated to simulate the action of finger's dragging. From the results, different tactile feelings are observed as the applied magnetic field is varied and arrayed magnetic poles combinations. This research gives a smart technology of tactile displaying.
#MR 유체(Magneto-Rheological Fluid) #햅틱(Haptic) #질감 제시(Tactile Display) #힘 반응(Force Responses) #질감 특성(Tactile Characteristics)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. MR 유체
3. 실험
4. 실험 결과 및 토의
4. 결론
5. 후기
참고문헌

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