메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
윤명종 (전북대학교) 정구영 (전북대학교) 유기호 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2008년 제어 로봇 시스템학회 합동학술발표대회 논문집
발행연도
2008.12
수록면
142 - 147 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, to apply a tactile display to a walking guide of the blind, its applicability is investigated. In walking guide robot, a guide vehicle detects an obstacle distribution in walking space using ultrasonic sensors, and generates a 3D grid map to mapping the obstacle information and the tactile display. And the obstacle information is transferred to a blind pedestrian using tactile feedback. Based on the obstacle information a user plans walking route and controls the guide vehicle. A tactile display device using vibration motors, the algorithm for 3D detection of an obstacle distribution, and the 3D grig map are proposed in this paper. The experiment for the recognition of an obstacle distribution by tactile display is performed and estimated. The applicability of a tactile display to a walking guide of the blind is verified through the experiment.
#recognition #obstacle distribution #tactile display #ultrasonic sensor #the blind

목차

Abstract
1. 서론
2. 3차원 장애물 분포 검출 방법 및 3차원 격자지도
3. 촉각 제시 장치
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌(Reference)

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

실시간 생체임피던스 측정 시스템을 이용한 사지와 흉부 임피던스에 대한 전기적인 차이 연구
조영창 ,  김민수 ,  윤정오 한국산업정보학회논문지 2013 .12
LabVIEW를 활용한 LIN 통신 구현
이승호 ,  박민기 전력전자학회 학술대회 논문집 2013 .07
검진용 의료 로봇 시뮬레이터 및 시스템 개발
김덕준 ,  이광희 ,  지상훈 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 .06
LabVIEW를 이용한 웹 기반의 push-pull converter 모니터링 시스템에 대한 연구
이세나 ,  이상혁 ,  김승룡 외 3명 전력전자학회 학술대회 논문집 2009 .07
모션 가이드를 위한 진동 촉각 신호
진연섭 ,  양기훈 ,  김은태 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000771752