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논문 기본 정보

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저자정보
곽환주 (고려대학교) 박귀태 (고려대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
378 - 380 (3page)

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For the autonomous movement, the optimal path planning connecting between current and target positions is essential, and the optimal path of mobile robot means obstacle-free and the shortest length path to a target position. Many actual mobile robots should move without any information of surrounded obstacl ... 전체 초록 보기
#Fuzzy control #potential field #obstacle avoidance #mobile robot #unknown environment

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
감사의 글
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