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이용수
요약
Abstract
1. 서론
2. 모의실험
3. 이동로봇 제어시스템구성
4. 실험
5. 결론 및 향후과제
참고문헌
저자소개
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비전과 퍼지규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2000 .06
다중이동로봇의 장애물 회피 논리 및 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
비전 시스템에 기초한 이동 로봇의 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
영상정보를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2001 .06
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
비전과 IR 센서를 갖는 이동로봇의 퍼지 규칙을 이용한 자율 주행
한국지능시스템학회 논문지
2007 .12
포텐셜 퍼지 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .07
A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .05
이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국공작기계학회지
1998 .08
영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법
정보 및 제어 논문집
2014 .04
네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발
전기학회논문지 D
2005 .05
네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot
한국공작기계학회지
1998 .02
자율 이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 간략화 알고리즘과 복합 알고리즘에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2002 .02
유전 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피와 이동 경로의 최적화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
mobile robot의 장애물 회피방법 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
mobile robot의 장애물 회피방법 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
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