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학술대회자료
저자정보
박주영 (고려대학교) 남동균 (고려대학교) 이재훈 (고려대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 추계학술대회 학술발표논문집 제19권 제2호
발행연도
2009.12
수록면
79 - 83 (5page)

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최근들어 강화학습(reinforcement learning)과 커널 기법(kernel methods)은 계산 지능 분야에서 주요한 도구로 자리 잡아 가고 있다. 본 논문은 강화학습과 커널 기법을 결합하는 문제를 연구하기 위해서, 강화학습의 주요 연구 주제 중 하나인 액터-크리틱 알고리즘(actor-critic algorithm)의 가치 함수 근사(value-function approximation) 단계에 전형적인 윈도우 기반 커널 기법을 적용하는 과정에 대한 고찰을 수행한다. 그리고, 관련 성능 비교를 위한 시뮬레이션 작업을 위해서는 간단한 기는 로봇을 사용하였다.
#Reinforcement learning #Actor-critic algorithms #Kernel methods #Value function approximation

목차

요약
1. 서론
2. 커널 기법을 이용한 액터-크리틱 전략
3. 기는 로봇 예제
4. 결론 및 토의
감사의 글
참고문헌

참고문헌 (0)

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