뉴트럴 타입 시간 지연을 갖는 네트워크 제어 시스템의 안정도 분석 및 퍼지 제어기 설계

송민국; 김종선; 주영훈; 박진배

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 송민국 (연세대학교) 김종선 (군산대학교) 주영훈 (군산대학교) 박진배 (연세대학교)

저널정보: 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 추계학술대회 학술발표논문집 제19권 제2호

발행연도: 2009.12

수록면: 210 - 213 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (10)

2013

AWS형 웨이브 에너지 발전 시스템의 제어기 설계

송민국 , 박진배 , 주영훈 대한전기학회 학술대회 논문집 2013.07 학술대회자료

2010

뉴트럴 네트워크 제어 시스템의 안정도 분석 및 퍼지 제어기 설계

송민국 , 박진배 , 김진규 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2010.04 학술저널

2009

비선형 뉴트럴 시스템의 샘플치 퍼지 제어기 설계에 대한 새로운 접근

송민국 , 주영훈 , 박진배 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009.12 학술대회자료

뉴트럴 타입 시간 지연을 갖는 네트워크 제어 시스템의 안정도 분석 및 퍼지 제어기 설계

송민국 , 김종선 , 주영훈 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2009.12 학술대회자료

2008

샘플치 퍼지 제어기를 이용한 이산 퍼지 시스템 제어

송민국 , 박진배 , 김종선 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2008.07 학술대회자료

샘플치 퍼지 제어기 설계를 이용한 비선형 뉴트럴 시스템 제어기 설계

송민국 , 주영훈 , 박진배 정보 및 제어 논문집 2008.04 학술대회자료

뉴트럴 시간 시간을 포함하는 이산 비선형 시스템의 퍼지 제어기 설계

송민국 , 박진배 , 주영훈 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2008.04 학술대회자료

2007

뉴트럴 타입 시간 지연을 갖는 네트워크 시스템의 제어기 설계

송민국 , 박진배 , 김종선 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2007.11 학술대회자료

시변 시간 지연을 포함하는 선형 뉴트럴 시스템의 관측기 설계

송민국 , 주영훈 , 박진배 한국지능시스템학회 논문지 2007.08 학술저널

시간 변동 시간 지연을 가지는 뉴트럴 시스템의 관측기 설계에 관한 연구

송민국 , 주영훈 , 박진배 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2007.04 학술대회자료

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본 논문은 뉴트럴 타입 시간 지연을 갖는 네트워크 제어 시스템의 안정도 분석 및 제어기 설계에 대해서 논의한다. 네트워크 상에서 발생하는 뉴트럴 타입 시간 지연을 모델링하며, 전체 네트워크 제어 시스템은 뉴트럴 타입 시간 지연을 가지는 비선형 시스템이 된다. 네트워크 제어 시스템을 타카기-수게노(Takagi-Sugeno) 퍼지 시스템으로 모델링한다. 제안하는 퍼지 제어기를 모델링하는 네트워크 제어 시스템과 같은 멤버쉽 함수를 가지게 설계한다. 전체 폐루프 시스템의 안정도를 시간 지연 간격에 종속적이게 분석하고, 네트워크 제어 시스템을 안정화 시키는 퍼지 제어기 설계를 위한 충분 조건을 유도한다. 제안된 필요 충분 조건을 선형 행렬 부등식의 형태로 나타내고, 해를 통하여 퍼지 제어기의 이득값을 설계한다. 예제를 통하여 제안된 이론의 타당성을 확인한다.

#퍼지 제어기 #선형 행렬 부등식(LMI) #네트워크 제어 시스템 #뉴트럴 시간지연 #T-S 퍼지 모델

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