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자료유형
학술대회자료
저자정보
김욱동 (수원대학교) 오성권 (수원대학교) 김현기 (수원대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 추계학술대회 학술발표논문집 제19권 제2호
발행연도
2009.12
수록면
257 - 260 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

최적 퍼지 직렬형 제어기 설계 : Type-2 퍼지 제어기 및 공정경쟁기반 유전자알고리즘을 중심으로
김욱동 ,  장한종 ,  오성권 전기학회논문지 2010.05 학술저널

2009

최적 Type-2 퍼지 제어기 설계 : Type-1/Type-2 퍼지 제어기 비교 연구
김욱동 ,  오성권 ,  김현기 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2009.12 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구에서는 볼빔 시스템 제어를 위한 공정 경쟁 기반 유전자 알고리즘(Hierarchical Fair Competition-based Genetic Algorithm: HFCGA)을 이용하여 최적의 Type-2 퍼지 cascade 제어기 설계 방법을 소개한다. 볼빔 시스템은 모터, 빔, 볼로 구성되며, 모터 제어를 통해 빔의 높이를 변화시키면서 볼이 지정된 위치로 이동하도록 제어하는 시스템이다. 따라서 움직이는 볼의 위치 변화와 이것에 수반된 빔의 각도 변화의 결과로 모터의 위치각이 변화된다. 기존의 Type-1 퍼지 논리 제어기(FLC)의 확장인 Type-2 퍼지 논리 제어기(FLC)는 멤버쉽 함수의 footprint of uncertainty(FOU)를 이용하여 제어 특성을 높일 수 있다. 최적화는 병렬유전자알고리즘의 한 종류인 HFCGA를 이용하여 각 퍼지제어기의 제어파라미터(환산계수)를 자동 조절한다. HFCGA는 기존의 직렬유전자알고 리즘에서 발생되는 조기 수렴을 완화하는데 도움이 된다. 성능결과의 상세비교해석을 위해, 제안된 계층적 공정경쟁 기반 유전자 알고리즘(HFCGA)을 기반으로 한 Type-2 퍼지 cascade 제어기를 Type-1 퍼지 cascade 제어기와 비교함으로써 나타낸다.
#Type-1/Type-2 직렬형 제어기 #병령 유전자 알고리즘 #계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘 #볼빔 시스템

목차

요약
1. 서론
2. Interval Type-2 직렬형 제어기
3. 계층적 공정 경쟁 병렬 유전자 알고리즘
4. 시뮬레이션 및 결과 고찰
5. 결론
감사의 글
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