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학술저널
저자정보
정승현 (LG 전자) 최정내 (대림대학) 오성권 (수원대학교) 김현기 (수원대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제19권 제3호
발행연도
2009.6
수록면
329 - 336 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (12)

2009

병렬유전자 알고리즘 기반 최적 Fuzzy PD Cascade 제어기의 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2009.06 학술저널

2008

회전형 역 진자 시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 기반 유전자 알고리즘을 이용한 최적 Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 한국지능시스템학회 논문지 2008.04 학술저널

2007

HVAC 시스템에 대한 PSO 알고리즘을 이용한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
HVAC 시스템에 대한 PSO 알고리즘을 이용한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 캐스케이드 제어기 설계
정승현 ,  장한종 ,  오성권 정보 및 제어 논문집 2007.04 학술대회자료
에어컨시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 최적화된 다중 퍼지제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2007.04 학술저널
계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 캐스케이드 제어기 설계
정승현 ,  장한종 ,  오성권 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료
회전형 역 진자 시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 최적 2-자유도 제어기 설계
정승현 ,  장한종 ,  최정내 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2007.04 학술대회자료
다중 증발기를 갖는 에어컨시스템에 대한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 한국지능시스템학회 논문지 2007.02 학술저널

2006

에어컨 시스템에 대한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료
유전자 알고리즘을 이용한 Multi-HVAC 시스템에 대한 Multi-Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료
HVAC 시스템에 대한 Multi Fuzzy 제어기 설계
정승현 ,  최정내 ,  오성권 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.07 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 회전형 역 진자 시스템(Rotary Inverted Pendulum System : RIPS)의 제어를 위한 Fuzzy cascade 제어구조를 제안하고 병렬유전자 알고리즘의 하나인 계층적 공정 경쟁 기반 유전자 알고리즘(Hierarchical Fair Competition-based Genetic Algorithm: HFCGA)을 이용한 최적화 방법을 제시한다. 회전형 역 진자 시스템은 Rotating arm의 회전을 통해 Pendulum의 각도를 제어하는 시스템으로써 제어 목적은 Rotating arm을 원하는 위치에 오게 하고 진자를 수직 위치의 불안정 평형 점에 위치하도록 하는 것이다. 본 논문에서는 회전형 역 진자 시스템의 제어를 위해 두개의 Fuzzy 제어기로 구성된 Fuzzy cascade 제어 구조를 설계하고, HFCGA를 이용하여 설계된 제어기의 파리미터를 최적화한다. 시뮬레이션 및 실험에서 SGA와 HFCGA의 성능비교를 통해 HFCGA의 우수성을 보이고, LQR 및 PD cascade 제어기와 제안된 Fuzzy cascade 제어기의 성능 비교를 통하여 제안된 방법의 우수성을 보인다.
#회전형 역 진자 시스템 #퍼지 cascade 제어기 #계층적 공정 경쟁 기반 유전자 알고리즘 #Rotary Inverted Pendulum System #Fuzzy Cascade controller #Hierarchical fair competition-based parallel genetic algorithm

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 회전형 역 진자 시스템(RIPS)
3. Fuzzy Cascade 제어기 설계
4. 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 제어기의 최적화
5. 시뮬레이션 및 결과고찰
6. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [단행본] - 오성권 / 2002 / C 프로그래밍에 의한 퍼지 모델 및 제어 시스템 / 내하출판사 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - C. C. Lee / 1990 / Fuzzy Logic in Control Systems: Fuzzy Logic Controller - part I and part II / IEEE Trans. on Syst., Man Cybern. 20 : 404 ~ 435 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - L. Wang / 1998 / Stable and Optimal Fuzzy Control of Linear Systems / IEEE Trans. on Fuzzy Syst. 6 (1) : 137 ~ 143 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S.-K. Oh / 2004 / Parameter estimation of fuzzy controller and Its application to inverted pendulum / Engineering Applications of Artificial Intelligence 17 (1) : 37 ~ 60 google schola 5. [단행본] - K. Passino i S. Yurkovich / 1998 / Fuzzy Control / Addison-Wesley Longman google schola

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