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저자정보
Dong-Woo Kang (한양대학교) Sung-Chul Go (한양대학교) Sung-Hong Won (동양기술대학) Seung-Bin Lim (한국과학기술원) Ju Lee (한양대학교)
저널정보
한국자기학회 Journal of Magnetics Journal of Magnetics Vol.15 No.1
발행연도
2010.3
수록면
36 - 39 (4page)

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The multi-degrees of freedom surface permanent-magnet motor (Multi-D.O.F. SPM) has several degrees of freedom operations that are defined as the “roll”, “yaw”, and “pitch”. Normally, the torque that is generated to rotate a rotor includes ripples. The analysis of the torque ripples is important for improving motor performance. In terms of the electric analysis, torque ripple occurs as a result of many factors, including the rotor and stator structures, the distribution of the air-gap flux density, and the waveform of the current in the coils. In particular, the torque ripple is an important factor in the stable operation of the Multi-D.O.F. SPM. Therefore, in this work, the torque ripple was analyzed using various types of magnetization for the permanent magnet. An improved model was proposed for the Multi-D.O.F. SPM based on this analysis.
#SPM #spherical motor #magnetization pattern #torque ripple

목차

1. Introduction
2. Multi-D.O.F. SPM Structure
3. Torque Analysis
4. Discussion and Conclusion
Acknowledement
References

참고문헌 (7)

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1. [학술지(정기간행물)] - F. C. Williams / 1956 / / Proc. Inst. Elec. Eng. 104-A (102) google schola 2. [단행본] - G. Vachtsevanos / 1987 / Control System Magazine 9 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - K. Kaneko / 1989 / / J. Dyn. Syst-t. ASME Measurement and Control 111 (398) google schola 4. [학술지(정기간행물)] - K. M. Lee / 1991 / / IEEE Robot. Autom. Mag. 7 (175) google schola 5. [학술지(정기간행물)] - D. W. Kang / 2009 / / IEEE Trans. Magn. 45 (2819) google schola

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