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장일식 (하이트론씨스템즈) 안태기 (한국철도기술연구원) 박광영 (하이트론씨스템즈) 박구만 (서울산업대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제35권 제3호(통신이론 및 시스템)
발행연도
2010.3
수록면
271 - 277 (7page)

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본 논문에서는 PTZ(Pan, Tilt, Zoom) 카메라를 이용한 위치 추적을 제안하였다. 추적해야 할 객체가 정해지면 카메라가 움직이는 동안에도 추적이 가능한 CAMShift 추적 알고리즘을 이용하여 객체를 실시간 추적한다. CAMShift 추적 알고리즘은 객체의 크기를 계산하므로 Zoom을 연동한 추적이 가능하다. Pan, Tilt의 위치는 구좌표계를 이용하여 계산하였다. 이렇게 구해진 PTZ 위치는 PTZ 프로토콜을 이용하여 RS-485 통신으로 객체의 위치를 화면의 중심에 놓이게 함으로써 적합한 추적을 하게 된다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 다양한 환경에서 추적에 우수한 성능을 확인 할 수 있었다.
#CAMShift Algorithm #PTZ Camera #PTZ protocol #RS-485

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. CAMShift를 이용한 객체 추적
Ⅳ. Pan Tilt 위치 제어
Ⅴ. Zoom 위치 제어
Ⅵ. 실험 결과 및 분석
Ⅶ. 결론
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