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박종화 (하이트론씨스템즈) 안태기 (한국철도기술연구원) 전지혜 (하이트론씨스템즈) 조병목 (하이트론씨스템즈) 박구만 (서울과학기술대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제36권 제2호(통신이론 및 시스템)
발행연도
2011.2
수록면
78 - 85 (8page)

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본 논문에서는 카메라 자체에서 움직임을 검출하고 분류된 객체를 추적할 수 있는 지능형 PTZ 카메라 시스템을 제안하였다. 추적하고자 하는 객체가 검출되면 분류하고, 객체의 움직임에 따라 PTZ 카메라가 실시간으로 추적한다. 검출을 위해 GMM을 사용하였고 검출성능을 높이기 위해 그림자 제거 기법을 적용하였다. 검출된 객체의 분류를 위해 Legendre 모멘트를 적용하였다. 본 논문에서는 카메라의 초점 조절을 사용하지 않고 영상의 중심과 객체와의 방향, 거리, 속도 정보만을 이용하여 PTZ 카메라의 움직임을 제어하는 방법을 제안하였다. TI DM6446 Davinci를 이용하여 실시간으로 객체의 검출, 분류와 추적이 가능한 카메라 시스템을 구성하였다. 실험 결과 사람과 차량을 구분하고, 움직임의 속도가 빠른 차량에 대해서도 본 추적시스템은 안정적으로 동작함을 확인하였다.
#PTZ Camera #object detection #classification #GMM #Real-time

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템의 구성
Ⅲ. 제안한 객체 추적 알고리즘
Ⅳ. 실험 및 결과 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (14)

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1. [학술대회논문] - Comaniciu, D / 1999 / Mean shift alysis and applications / IEEE International Conference on Computer Vision(ICCV) : 1197 ~ 1203 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Stanley T. Birchfield / 2005 / Spatiograms versus Histograms for Region- Based Tracking / cvpr 2 : 1158 ~ 1163 google schola 3. [학술대회논문] - K. Nummiaro / 2002 / A Color-Based Particle Filter / European Conference on Computer vision : 53 ~ 60 google schola 4. [학위논문] - 안상준 / 2007 / Davinci 기반 스마트 카메라 설계 및 구현 / 석사 / 숭실대학교 대학원 google schola 5. [학위논문] - 임세훈 / 2008 / 다빈치 프로세서에서의 지능형 영상감 시 S/W 설계 및 구현 / 석사 / 숭실대학교 대학원 google schola

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