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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.11
- 수록면
- 2,266 - 2,268 (3page)
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In this paper, a simple method of angle velocity estimation is presented for a passive dynamic biped robot. The estimation problem is not an easy task because its dynamic model is a hybrid system involved with an impact condition. Instead ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
1. 서론
2. 컴퍼스 보행 로봇
3. 충돌 조건과 초기치 지정을 이용한 속도 추정
4. 결론
감사의 글
참고문헌
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - T.McGeer / 1990 / Passive Dynamic Walking / International Journal of Robotics Research 9 (2) : 68 ~ 82
2. [학술지(정기간행물)] - A. Goswami / 1997 / Limit Cycles in a Passive Compass Gait Biped and Passivity-Mimicking Control Laws / Auton. Robots 4 (3) : 273 ~ 286
3. [학술지(정기간행물)] - S.H. Collins / 2005 / Efficient Bipedal Robots Based on Passive Dynamic Walkers / Science 307 : 1082 ~ 1085
4. [학술지(정기간행물)] - M.W. Spong / 2007 / Passivity-Based Control of Bipedal Locomotion / IEEE Robots and Automation Magazine 14 (2) : 30 ~ 40
5. [학술대회논문] - M.W. Spong / 2003 / Further Results on Control of the Compass Gait Biped / Proc. of IEEE/RSJ : 1933 ~ 1938
2. [학술지(정기간행물)] - A. Goswami / 1997 / Limit Cycles in a Passive Compass Gait Biped and Passivity-Mimicking Control Laws / Auton. Robots 4 (3) : 273 ~ 286
3. [학술지(정기간행물)] - S.H. Collins / 2005 / Efficient Bipedal Robots Based on Passive Dynamic Walkers / Science 307 : 1082 ~ 1085
4. [학술지(정기간행물)] - M.W. Spong / 2007 / Passivity-Based Control of Bipedal Locomotion / IEEE Robots and Automation Magazine 14 (2) : 30 ~ 40
5. [학술대회논문] - M.W. Spong / 2003 / Further Results on Control of the Compass Gait Biped / Proc. of IEEE/RSJ : 1933 ~ 1938
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