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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.4
- 수록면
- 447 - 456 (10page)
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신뢰도 있는 운동모사 시뮬레이터의 적용은 소형 무인항공기의 초기 개발단계에서 비행 플랫폼 성능을 효율적으로 예측 가능하게 한다. 따라서, 운동모사 시뮬레이터에 대한 연구는 소형 무인항공기 개발의 가속화 및 관련 제반경비를 저감에 기여하게 된다. 본 연구에서는 6자유도 시뮬레이터 설계를 위한 기초단계로서, 무인기 플랫폼 성능예측을 위한 주요 설계인자를 정의하고 그에 따른 시뮬레이터의 운동영역을 도출하였다. 주요 설계인자를 바탕으로 액추에이터의 길이, 가속도 및 필요추력을 예측하였다. 또한, 시뮬레이터의 실제 제작과정에서 적절한 액추에어터의 제작 및 선정과 선정된 액추에이터의 전체 운동영역 증대를 위하여, 이러한 연구결과가 적용 가능함을 확인하였다. 아울러, 제안된 설계인자를 고려하여 설계된 소형 시뮬레이터는 무인항공기 설계단계에서 보다 실제적인 운용환경을 제공하리라 판단된다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 시뮬레이터의 운동학
3. 시뮬레이터의 운동영역과 성능
4. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
2. [학술지(정기간행물)] - Jung, G. H / 1994 / Real-Time Estimation of Stewart Platform Forward Kinematic Solution / Trans. of the KSME 18 (7) : 1630 ~ 1642
3. [학술지(정기간행물)] - Kim, J. T / 1998 / A Study on the Design and Characteristics of Kinematics of 6 Degree-of-Freedom Manipulators / Trans. of the KSME(A) 22 (2) : 467 ~ 475
4. [학술지(정기간행물)] - Lee, G. J / 2004 / Stewart Platform for Motion Simulator(Ⅱ) - Kinematics / Journal of Ships & Ocean Engineering 37 : 85 ~ 91
5. [학술지(정기간행물)] - Ma, O / 1991 / Architecture Singularities of Platform Manipulators / International Conference on Robotics and Automation 2 : 1542 ~ 1547
6. [학술지(정기간행물)] - Ha, H. P / 2001 / A Fast Forward Kinematic Analysis of Stewart Platform / Trans. of the KSME(A) 25 (3) : 339 ~ 352
3. [학술지(정기간행물)] - Kim, J. T / 1998 / A Study on the Design and Characteristics of Kinematics of 6 Degree-of-Freedom Manipulators / Trans. of the KSME(A) 22 (2) : 467 ~ 475
4. [학술지(정기간행물)] - Lee, G. J / 2004 / Stewart Platform for Motion Simulator(Ⅱ) - Kinematics / Journal of Ships & Ocean Engineering 37 : 85 ~ 91
5. [학술지(정기간행물)] - Ma, O / 1991 / Architecture Singularities of Platform Manipulators / International Conference on Robotics and Automation 2 : 1542 ~ 1547
6. [학술지(정기간행물)] - Ha, H. P / 2001 / A Fast Forward Kinematic Analysis of Stewart Platform / Trans. of the KSME(A) 25 (3) : 339 ~ 352
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