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2010
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In this paper, a new robust variable structure controller based on a nonlinear integral type sliding surface is presented for the control of uncertain systems with mismatched uncertainties and disturbance. A nonlinear integral type sliding surface is suggested for removing the reaching phase. After its ideal sliding dynamics is obtained, the two design methods are presented. A corresponding control input is proposed to satisfy the closed loop stability in the sense of Lyapunov and the existence condition of the sliding mode on the nonlinear integral type sliding surface, which will be investigated in Theorem 1. Through a design example and simulation study, the usefulness of the proposed controller is verified.
목차
Abstract
1. Introduction
2. An Integral Variable Structure Systems
3. Design Example and Simulation Studies
4. Conclusions
References
저자소개
참고문헌 (32)
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1. [기타자료] - V.I. Utkin / 1978 / Sliding Modes and Their Application in Variable Structure Systems
2. [학술지(정기간행물)] - R. A. Decarlo / 1988 / Variable Structure Control of Nonlinear Multivariable Systems: A Tutorial / Proc. IEEE 76 : 212 ~ 232
3. [학술대회논문] - K. D. Young / 1996 / A Control Engineer's Guide to Sliding Mode Control / 1996 IEEE Workshop on Variable Structure Systems : 1 ~ 14
4. [학술지(정기간행물)] - B. Drazenovic / 1969 / The invariance conditions in variable structure systems / Automatica (5) : 287 ~ 295
5. [학술지(정기간행물)] - J. H. Lee / 1994 / An Integral-Augmented Optimal Variable Structure Control for Uncertain Dynamical SISO System / KIEE(The Korean Institute of Electrical Engineers) 43 (8) : 1333 ~ 1351
2. [학술지(정기간행물)] - R. A. Decarlo / 1988 / Variable Structure Control of Nonlinear Multivariable Systems: A Tutorial / Proc. IEEE 76 : 212 ~ 232
3. [학술대회논문] - K. D. Young / 1996 / A Control Engineer's Guide to Sliding Mode Control / 1996 IEEE Workshop on Variable Structure Systems : 1 ~ 14
4. [학술지(정기간행물)] - B. Drazenovic / 1969 / The invariance conditions in variable structure systems / Automatica (5) : 287 ~ 295
5. [학술지(정기간행물)] - J. H. Lee / 1994 / An Integral-Augmented Optimal Variable Structure Control for Uncertain Dynamical SISO System / KIEE(The Korean Institute of Electrical Engineers) 43 (8) : 1333 ~ 1351
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