지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this note, a systematic general design of a new robust nonlinear variable structure controller based on state dependent nonlinear form is presented for the control of uncertain affine nonlinear systems with mismatched uncertainties and mismatched disturbance. After an affine uncertain nonlinear system is represented in the form of state dependent nonlinear system, a systematic design of a new robust nonlinear variable structure controller is presented. To be linear in the closed loop resultant dynamics, the nonlinear integral-type sliding surface is applied. A corresponding control input is proposed to satisfy the closed loop exponential stability and the existence condition of the sliding mode on the nonlinear integral-type sliding surface, which will be investigated in Theorem 1. Through a design example and simulation studies, the usefulness of the proposed controller is verified.
목차
Abstract
1. Introduction
2. A Nonlinear Variable Structure Systems
3. Design Example and Simulation Studies
4. Conclusions
Acknowledgement
References
저자소개
참고문헌 (32)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - M. Vidyasagar / 1986 / New Directions of Research in Nonlinear System Theory / Proc. of the IEEE 74 (8) : 1060 ~ 1091
2. [학술지(정기간행물)] - P Kokotovic / 2001 / Constructive Nonlinear Control: a Historical Perspective / Automatica 37 : 637 ~ 662
3. [단행본] - B. D. O. Anderson / 1990 / Optimal Control / Prentice-Hall
4. [학술지(정기간행물)] - I. Horowitz / 1991 / Survey of Quantitative Feedback Theory(QFT) / Int. J. Control 53 (2) : 255 ~ 291
5. [학술지(정기간행물)] - W. J. Rugh / 2000 / Research on Gain Scheduling / Automatica 36 : 1401 ~ 1425
2. [학술지(정기간행물)] - P Kokotovic / 2001 / Constructive Nonlinear Control: a Historical Perspective / Automatica 37 : 637 ~ 662
3. [단행본] - B. D. O. Anderson / 1990 / Optimal Control / Prentice-Hall
4. [학술지(정기간행물)] - I. Horowitz / 1991 / Survey of Quantitative Feedback Theory(QFT) / Int. J. Control 53 (2) : 255 ~ 291
5. [학술지(정기간행물)] - W. J. Rugh / 2000 / Research on Gain Scheduling / Automatica 36 : 1401 ~ 1425
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
부정합조건 불확실성을 갖는 비선형 시스템을 위한 새로운 강인한 가변구조제어기
전기학회논문지
2010 .05
-
부정합조건 불확실성을 갖는 비선형 시스템을 위한 새로운 강인한 적분 가변 구조 제어기
전기학회논문지
2010 .06
-
A Robust Global Exponential Stabilization of Uncertain Affine MIMO Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties by Multivariable Sliding Mode Control
전기학회논문지
2011 .09
-
부정합조건 불확실성과 외란을 갖는 시스템을 위한 비선형 적분 슬라이딩 면을 갖는 새로운 강인한 적분 가변구조제어기
전기학회논문지
2010 .03
-
A New Robust Continuos VSCS by Saturation Function for Uncertain Nonlinear Plants
전자공학회논문지-SC
2011 .05
-
A New Robust Output Feedback Variable Structure Controller for Uncertain More Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties and Matched Disturbance
전기전자학회논문지
2014 .06
-
An Integral-Augmented Nonlinear Optimal Variable Structure System for Uncertain MIMO Plants
전기전자학회논문지
2007 .03
-
A New Approach to the Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Uncertain Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
Robust control of nonlinear systems with mismatched uncertainties by using nonlinear dynamic control law
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1995 .01
-
Sliding Mode Controller with Nonlinear Damping for Second Order Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
Design of a Sliding Mode Controller with Nonlinear Boundary Transfer Characteristics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
비선형 슬라이딩 평면의 설계를 위한 LMI 접근법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .12
-
Self Learning Fuzzy Sliding Mode Controller for Nonlinear System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
불확실한 비선형 시스템의 퍼지 슬라이딩모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
-
Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
전역적 안정성을 보장하는 비선형 외란 관측기 설계 및 강인 안정도 조건
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .12
-
Design of Fuzzy Model Based Controller for Uncertain Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
-
비선형 퍼지 슬라이딩면을 갖는 가변 구조 제어기의 설계
한국지능시스템학회 논문지
1998 .10
-
Sliding Mode Controller with Piecewise Linear Sliding Surface for Second-Order Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
비선형 퍼지 슬라이딩면을 이용한 가변 구조 제어기의 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-560-002424466