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가상로봇경진대회 운영을 위한 평가모델 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
가상로봇경진대회를 위한 평가모델 연구
정보 및 제어 논문집
2010 .04
로봇 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .05
지능형 로봇의 시뮬레이션 시스템에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
사람과 로봇의 사회적 상호작용을 위한 로봇의 가치효용성 기반 동기-감정 생성 모델
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .05
Service Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
다중 네트워크 로봇을 위한 3D시뮬레이션 프로그램
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구
로봇학회 논문지
2014 .06
로봇 요소품 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .04
Robot System Modeling for Force and Impact Control
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
Learning of Emergent Behaviors in Collective Virtual Robots using ANN and Genetic Algorithm
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2004 .12
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2006 .11
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
이동 로봇의 설계와 생산
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
한국산학기술학회 학술대회논문집
2004 .11
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