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저자정보
손현승 (연세대학교) 박진배 (연세대학교) 김종선 (군산대학교) 주영훈 (군산대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
259 - 262 (4page)

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본 논문에서는 기동표적 추적에서 발전한 명증 예상위치 산출을 위한 모델을 소개한다. 본 논문에서는 표적의 가속도를 시변 변수인 표적의 추가적인 잡음으로 두고 각각의 가속도 간격의 정도에 따라 얻어지는 모든 잡음에 대한 변수에 의해 각각의 하부 모델들을 특성화시켰다. 표적의 기동중에 나타나는 가속도를 효과적으로 다루기 위하여, 잡음의 크기가 급격히 증가할 경우 증가분을 가속도로 인식하여 기동표적 관계식에 이용하였다. 또한 기동표적과 그 표적을 명중시키기 위한 제2의 기동표적을 두고, 두 표적이 중첩하기 위한 최적의 예상위치와 그 시간을 계산하는 알고리즘을 구성한다. 이때, 모르는 가속도에 따른 시변 변수를 적응적으로 어립잡기는 어렵기 때문에 정밀한 계산을 위하여 퍼지 뉴럴 네트워크와 적응 상호작용 다중모델 기법을 이용하였다. 그러고 제안된 알고리즘의 수행 가능성을 보여주기 위하여 몇 가지 예를 제시하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 사전명중위치 산출을 위한 지능형 상호다중모델 기법
4. 모의실험 및 결과 고찰
5. 결론
감사의 글
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