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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
손현승 (연세대학교) 박진배 (연세대학교) 주영훈 (군산대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제21권 제4호
발행연도
2011.8
수록면
469 - 474 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2012

능동형 소나시스템을 이용한 수중 기동표적 추적을 위한 SVM 기반 지능형 잡음 구분 기법
손현승 ,  박진배 ,  주영훈 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2012.11 학술대회자료
함정탑재 추적레이더의 불안정한 환경에서의 지능형 기동표적 추적기법
손현승 ,  박진배 ,  주영훈 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2012.04 학술대회자료

2011

잡음 구분에 의한 지능형 기동표적 추적기법
손현승 ,  박진배 ,  주영훈 한국지능시스템학회 논문지 2011.08 학술저널
TS 퍼지 규칙 기반 잡음 구분에 의한 기동표적 추적기법
손현승 ,  박진배 ,  주영훈 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011.05 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 기동표적의 위치 오차값 보상 기법을 이용한 지능형 기동표적 추적 기법을 제안한다. 기동표적의 관측값과 예상위치와의 차이를 가속도와 순수 잡음으로 분리한다. 최적의 수준으로 가속도를 추출하기 위하여 K-means 클러스터링기법과 TS 퍼지 시스템을 이용한다. K-means 클러스터링에 의해 분리된 가속도와 잡음에 대한 소속함수를 설정하고 퍼지 모델화하여 기동표적의 특성을 파악한다. 계산상의 오차를 보상하기 위하여 분리된 가속도와 잡음은 추적 알고리즘의 계산과정에 적절히 이용된다. 추정값 계산시, 가속도를 분리 하므로써 필터링 과정은 표적의 비선형 기동을 선형기동으로 인식하여 칼만필터의 성능을 유지시킨다. 기동표적의 비선형성에 대한 오차는 추정된 가속도를 통해 보상된다. 제안된 시스템의 소속함수에 사용되는 파라미터값을 조종하여 상황에 따라 적응성과 강인성을 향상시킨다. 제안된 시스템은 실시간 추적이 가능하도록 구성하였으며, 몇 가지 예를 통하여 본 논문에서 제안한 방법의 우수성을 증명한다.
#TS 퍼지 시스템 #가속도 #잡음 #필터링 #기동표적추적 #TS fuzzy system #acceleration #noise #filtering #maneuvering target tracking

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 잡음구분과 가속도 추출에 의한 추적 알고리즘
4. 모의실험 및 결과고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - R. A. Singer / 1970 / Estimating optimal tracking filter performance for manned maneuvering targets / IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems 4 : 473 ~ 483 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - P. L. Bogler / 1987 / Tracking a maneuvering target using input estimation / IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems 23 : 298 ~ 310 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Y. T. Chan / 1979 / A Kalman filter based tracking scheme with input estimation / IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems 15 : 237 ~ 244 google schola 4. [단행본] - B. Anderson / 1979 / Optimal Filtering / Prentice-Hall google schola 5. [학술지(정기간행물)] - G. A. Einicke / 1999 / Robust extended Kalman filtering / IEEE Trans. on Signal Processing 47 (9) : 2596 ~ 2599 google schola

이 논문의 저자 정보

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