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황재필 (연세대학교) 최혁두 (연세대학교) 박성근 (연세대학교) 김은태 (연세대학교)
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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
365 - 367 (3page)

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지능형 자동차 시스템에서 도로 변을 추출하는 작업은 가장 기본적이고 필수적인 시스템이다. 본 논문에서는 칼라 스테레오 카메라를 이용한 도로면을 추출하기 위하여 V-Disparity 정보와 U-Disparity 정보 그리고 지면에서 추출한 색 정보를 융합하여 지면 후보영역을 확률적으로 ... 전체 초록 보기
#지능형 자동차 #Disparity #도로면 추출

목차

요약
1. 서론
2. Disparity Map과 HSV 모델
3. 지면 추론 및 후처리 filtering
4. 실험 및 결과 고찰
4. 결론 및 추가연구
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