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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1993년도 봄 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
1993.4
수록면
131 - 134 (4page)

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미리 알려져 있지 않은 일반적인 도로에서 주행을 하기 위해서는 연속적으로 입력되는 도로 영상으로 부터 도로 장면 모델을 생성해야 한다. 무인화 주행을 위한 시각 시스템은 도로 장면 모델을 형성하여 주행에 필요한 도로 정보를 추출한다. 본 논문에서는 영상으로 부터 도로 외곽선을 추출하여 3차원상의 cross-segment들을 계산하고 이로부터 도로 지형을 평면 리본의 형태로 표현하고 무인 차량을 제어하기 위한 현재의 도로의 곡을을 계산하는 도로 모델을 제시한다.

목차

요약

1. 서론

2. 시각 시스템의 구성

3. 도로 외곽선 추출

4. 3차원 도로 장면 모델

5. 실험 결과

6. 결론

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