일반화된 모델의 변형에 의한 실내 통로공간 추적

이서진; 남양희

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이서진 (이화여자대학교) 남양희 (이화여자대학교)

저널정보: 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 한국콘텐츠학회논문지 제10권 제4호

발행연도: 2010.4

수록면: 66 - 75 (10page)

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증강현실에서 3차원적 증강은 입력 비디오나 이미지로부터 3차원 구조 복원 및 추적을 필요로 한다. 이를 위해 제안된 기존의 방법들은 대개 정확한 3차원 모델을 사전에 구축해두고 실시간에 대조하는 방식을 취하였는데, 이 방식은 정확한 측정에 기반한 모델이 있어야 한다는 점과 대상물을 일일이 모델링해야하는 문제점이 있다. 본 논문은 각 대상물별 정밀한 모델 없이 유형별로 일반화된(generic) 모델만을 사용하는 방식을 제안함으로써 층간 이동 등을 허용하는 광범위 이동형 실내 증강현실 응용 가능성을 제시하고자 하였다. 제안한 방법은 일반화된(generic) 모델을 변형(affine transformation)하여 주어진 장면에서 오류 임계치 이내의 정합을 이루는 모델 변형 값인 스케일, 위치, 회전 값을 찾아냄으로써, 그에 따라 정합된 3차원 공간구조에 관해 일관성 있게 증강객체가 배치될 수 있도록 하는 것이다. 이 방법은 정밀 모델링에 드는 시간과 노력 비용을 줄이며, 실험을 통해 크기나 디테일은 다르지만 유사 패턴이 반복되는 통로구조의 복원과 추적에 사용될 수 있음을 보였다.

#증강현실 #3차원 구조인지 #SLAM #Augmented Reality #3D Scene Structure Analysis

참고문헌 (21)

참고문헌 신청

1. [학술대회논문] - G. Simon / 2000 / Markerless Tracking using Plnar Structures in the Scene / International Symposium on Augmented Reality : 120 ~ 128

2. [학술대회논문] - L. Libuda / 2000 / Identification of Natural Landmarks for Vision Based Navigation / Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

3. [학술대회논문] - R. Gerhard / 2006 / Going Out:Robust Model-based Tracking for Outdoor Augmented Reality / IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality

4. [학술대회논문] - I. C. Andrew / 2004 / Robust Model-based Tracking for Robot Vision / IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

5. [단행본] - C.Harris / 1992 / Tracking with Rigid Objects / MIT Press

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이서진

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남양희

소속기관 이화여자대학교

주요연구분야 예술체육학 > 디자인 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 10%

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