행동 탐지 기반의 효율적인 객체 선택 알고리듬

박왕배; 서융호; 두경수; 최종수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박왕배 (중앙대학교) 서융호 (중앙대학교) 두경수 (중앙대학교) 최종수 (중앙대학교)

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 電子工學會論文誌第47卷 SP編第3號

발행연도: 2010.5

수록면: 61 - 69 (9page)

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본 논문에서는 행동 탐지 기반으로 사람의 지시행위를 인식하여 지시방향의 객체를 선택하고 이를 추적하는 시스템을 제안한다. 일반적으로 사람은 무엇인가를 지시할 경우, 얼굴 방향을 목표물에 두게 된다. 따라서 얼굴과 손끝을 연결한 직선을 지시방향이라 간주하고, 지시된 객체를 선택한다. 제안된 알고리듬에서는 카메라를 통해 입력된 영상으로부터 움직임 영역을 검출하기 위해 배경 차분을 사용하여 실시간으로 관심 객체의 움직임을 추출한다. 보행 여부의 판단은 주성분(PCA) 분석과 객체의 움직임 변위로 결정되며, 이 때 사람이 정지 상태면, 머리를 기준으로 손에 이르는 벡터 관계를 계산하여 사용자의 지시방향을 최종적으로 결정한다. 실험결과를 통하여 다시점 카메라를 이용한 다각도의 영상에서 사람의 지시 방향을 정확하게 추정해 냄으로서 제안된 알고리즘의 유효성을 검증하였다.

#Pointing region estimation #Motion analysis #Object tracking #Interactive

참고문헌 (9)

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1. [학술지(정기간행물)] - L. Wang / 2003 / Recent developments in human motion analysis / National Laboratory of Pattern Recognition 36 : 585 ~ 601

2. [학술지(정기간행물)] - A. Pentland / 2000 / Looking at people: Sensing for Ubiquitous and Wearable Computing / IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence 22 (1) : 107 ~ 119

3. [학술대회논문] - R. Cipolla / 1994 / Uncalibrated stereo vision with pointing for man-machine interface / Proc. of IAPR workshop on Machine Vision Application : 163 ~ 166

4. [학술대회논문] - M. Nishimura / 2000 / A Multi-Modal Interface for Recognizing Gestures Expressed by Cyclically Repeated Motion of the Hand / IAPR Workshop on Machine Vision Applications : 219 ~ 222

5. [학술대회논문] - E. Sato / 2005 / Humatronics(1) – natural interaction between human and networked robot using human motion recognition / IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 2794 ~ 2799

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