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점핑로봇 개발을 위한 생체모방적 설계 방법의 리뷰
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .03
생체모방 소형 점핑로봇의 설계 및 시뮬레이션
대한기계학회 논문집 A권
2010 .09
캠구조를 이용한 점핑 로봇의 모션의 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
점핑 로봇의 텀블링 궤적 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
가변길이 엔드팁을 갖는 원추형 스프링을 이용한 도약로봇의 이동성 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .11
Mechanism Design and Autonomous Movement and Jump Control for a Jumping Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
소형 도약 로봇의 방향 제어 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Jumping Pattern Generation for One-Legged Jumping Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
이동 로봇의 설계와 생산
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
도약로봇을 위한 도약 각도-높이 조절 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
DESIGN AND SIMULATION OF A JUMPING MECHANISM ACTUATED BY SHAPE MEMORY ALLOY
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
날갯짓 기능을 가진 도약 로봇의 종방향 안정성 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .11
a biologically inspired small-scale water jumping robot
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
개체 엔트로피와 이동 특별 네트워크를 이용한 이동 로봇의 그룹핑 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
소형 도약로봇을 위한 방향전환 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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