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논문 기본 정보

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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.6
수록면
2,991 - 2,995 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

이동 특별 네트워크와 객체 엔트로피를 이용한 이동로봇의 그룹 리더 선택 알고리즘
김상철 ,  이지원 ,  김정인 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료
개체 엔트로피와 이동 특별 네트워크를 이용한 이동 로봇의 그룹핑 알고리즘
김상철 ,  이지원 ,  신기현 대한기계학회 춘추학술대회 2006.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a novel grouping algorithm for mobile robots to perform a specific work. The concepts of mobile ad hoc network and entropy are adapted to analyze the grouping of mobile robots. The performance metrics such as the number of message in order to make a robot group and the average number of robots in a logical robot group are newly derived. A logical robot group is created based on the exchange of request and reply messages in a robot group that depends on a transmission range. When a robot tries to a specific work in a robot group, it broadcasts a request message with a certain level of entropy threshold. After receiving the request message, each robot in a robot group checks the threshold value with its threshold value whether the requested value is greater than its value. If it is, the robot responses by sending a reply message to the requested robot, otherwise the robot discards the request message. Whenever, a robot in a robot group sends a reply message, it will become one of member of logical robot group. The proposed algorithm has been verified based on the computer-based simulation.
#Mobile Robot(이동 로봇) #Entropy(엔트로피) #Grouping(그룹핑) #Mobile Ad hoc Networks(이동 특별 네트워크)

목차

Abstract
1. 서론
2. 이동 특별 네트워크
3. 제안된 알고리즘
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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