형상기억합금(SMA) 스프링 작동기의 반복 구동이 성능 감소에 미치는 영향 연구

안성민 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

복합재와 형상기억합금 스프링 구동기를 이용한 벼룩 도약원리 적용 소형 로봇

김승원 ,  노민균 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

3차원 거동이 고려된 형상기억합금 작동기 부착 복합재 쉘의 변형해석

김철 ,  이성환 ,  조맹효

한국항공우주학회지

2003 .05

형상기억합금 액츄에이터를 이용한 로봇 핸드의 구동 시뮬레이션

정상화 ,  임성빈

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2008 .05

차동식 형상기억합금 액츄에이터의 동작성능향상을 위한 연구

정상화 ,  김현욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2004 .04

형상기억합금 비틀림 튜브 작동기의 거동 해석

김준형 ,  김철

대한기계학회 논문집 A권

2010 .08

A Study on Fish Robot Using SMA Wire - Based Actuator

Hoang Chan Le ,  Quang Sang Nguyen ,  Hoon Cheol Pa 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .04

형상기억합금 비틀림 튜브 작동기의 거동 해석

김준형 ,  김선명 ,  김철

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .03

구간분할 바이너리 제어기반 SMA 구동에 의한 로봇핸드의 운동 메커니즘에 관한 연구

정상화 ,  김광호 ,  박준호 외 2명

한국생산제조학회지

2006 .10

고온동작을 고려한 SMA AF 액추에이터의 바이어스 스프링 설계

김동욱 ,  고병한 ,  윤준호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

온도변화에 대한 SMA 스프링 강성변화 측정장치 설계

박철훈 ,  함상용 ,  손영수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

형상기억합금을 이용한 차동식 액츄에이터의 동작특성의 개선을 위한 연구

정상화 ,  김현욱

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2004 .06

변태온도가 다른 SMA wire로 제작된 SMA spring간의 수축운동 특성 비교

박철훈 ,  최경준 ,  홍두의 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

SMA 스프링 반복 운동 특성 향상을 위한 최적 열처리조건 연구

박성준 ,  최경준 ,  박철훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Numerical Simulation of Shape Memory Alloy (SMA) Micro-gripper

Li Ningxue ,  Sanghaun Kim ,  Seongpil Yang 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

Position estimation and control of SMA actuators based on electrical resistance measurement

Song ,  Gangbing ,  Ma 외 3명

Smart structures and systems

2007 .01

형상기억합금의 양방향효과를 이용한 두개의 형상기억합금선이 부착된 작동기의 수치해석

김상헌 ,  조맹효

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2004 .11

형상기억합금이 삽입된 복합재를 이용한 지능형 구조물의 제작

정범석 ,  김민생 ,  안성훈

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

SMA(SHAPE MEMORY ALLOY) ACTUATOR USING FORCED CONVECTION

전형열 ,  김정훈 ,  박응식

한국전산유체공학회지

2005 .06

Design of new quadruped robot with SMA actuators for dynamic walking

Hyung-Min Son ,  Jun-Bum Gu ,  Se-Hoon Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10