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저자정보
고정환 (인하공업전문대학) 이정석 (인하공업전문대학) 안영환 (인하공업전문대학)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-IE 電子工學會論文誌 第47卷 IE編 第2號
발행연도
2010.6
수록면
38 - 46 (9page)

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본 논문에서는 스테레오 비젼 기법에 기반한 작업자 모니터링을 위한 자동 감시추적 시스템을 제안하였다. 즉, 인간 시각 시스템을 모방한 교차식 스테레오 카메라 시스템의 특성을 이용하여 작업자의 인식은 물론 추적, 감시가 가능한 새로운 형태의 지능형 감시추적 시스템을 설계 제안하였다. 즉, 작업자 표적의 다양한 변화에 관계없이 배경과 분리된 표적인식은 물론 움직이는 표적의 3차원적 위치 정보를 검출함으로써 실시간적 물체인식 및 추적이 가능한 새로운 형태의 지능형 스테레오 감시 추적 시스템을 제시하였다. 실험결과, 교차식 스테레오 카메라 기반의 이동물체 감시추적 시스템의 실험결과 팬과 틸트를 통한 물체추적 후 표적 중심좌표의 수평, 수직 평균오차는 1.82%, 1.11%의 매우 낮은 에러 값을 각각 유지하였으며, 추정된 물체의 3차원 위치좌표의 경우도 실제 물체 위치값과 비교하여 평균 2.5% 이하의 낮은 오차가 나타남이 분석되었다. 따라서, 본 논문에서 제안한 팬과 틸트가 탑제된 스테레오 카메라 기반의 감시추적 시스템은 복잡한 배경 및 주위환경 변화에도 이동 물체를 효과적으로 추출하여 적응적으로 감시 및 추적이 가능한 산업용 무인 감시추적 시스템의 구현 가능성을 제시하였다.
#surveillance #3-dimension #stereo #monitoring #tracking

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안된 감시추적 기법
Ⅲ. 실험 결과 및 고찰
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개

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1. [학술지(정기간행물)] - P. Danielson / 2002 / Video surveillance for the rest of us:proliferation,privacy,and ethics education / 2002 International Symposium on Technology and Society 1 (1) : 162 ~ 167 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - James Black / 2002 / Multi-camera image measurement and correspondence / Measurement 32 : 61 ~ 71 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 고정환 / 2009 / 산업용 AGV 시스템의 적응적 경로설정을 위한지능형 시각 시스템의 구현 / 전자공학회논문지 - IE 46 (1) : 23 ~ 30 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - 徐春源 / 2003 / 스테레오 비젼 시스템을 이용한 문자 특징 추출 / 전자공학회논문지 - IE 40 (12) : 41 ~ 47 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - Qielu Pan / 2001 / Uncalibrated 3D robotic visual tracking based on artificial neural network / Acta Automatica Sinica 27 (6) : 194 ~ 199 google schola

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