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학술저널
저자정보
Dong-Wan Yoo (한국과학기술원) Dae-Yeon Won (한국과학기술원) Min-Jea Tahk (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.11 Number.2
발행연도
2010.6
수록면
126 - 130 (5page)

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This paper presents the conceptual design of a multi-rotor unmanned aerial vehicle (UAV) based on an axiomatic design. In most aerial vehicle design approaches, design configurations are affected by past and current design tendencies as well as an engineer’s preferences. In order to design a systematic design framework and provide fruitful design configurations for a new type of rotorcraft, the axiomatic design theory is applied to the conceptual design process. Axiomatic design is a design methodology of a system that uses two design axioms by applying matrix methods to systematically analyze the transformation of customer needs into functional requirements (FRs), design parameters (DPs), and process variables. This paper deals with two conceptual rotary wing UAV designs, and the evaluations of tri-rotor and quad-rotor UAVs with proposed axiomatic approach. In this design methodology, design configurations are mainly affected by the selection of FRs, constraints, and DPs.
#Tri-rotor #Quad-rotor #Axiomatic design #Conceptual design

목차

Abstract
1. Introduction
2. Axiomatic Design
3. Application on Tri-Rotor UAV
4. Application on Quad-Rotor UAV
5. Conclusions
Acknowledgements
References

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