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저자정보
고석조 (동의과학대학) 이영진 (오토파워)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007년도 부산지부 추계학술대회 논문집
발행연도
2007.10
수록면
25 - 29 (5page)

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Robotic manipulators are increasingly deployed in complex environments or to perform complex tasks. Redundancy is necessary to cope with the increasing complexity. Redundancy is defined whenever a robot possesses more input degrees of freedom than required by the task at hand. Studies on dual arm robots have been continually carried out in robotics areas to provide robots in dangerous environments, similar to those which human beings would be normally in, without a special change to the working environment. In this study, a control system for a dual arm robot has been designed to provide a real-time connection between the controller and the robot by using a MEl's ZMP-SynqNet-PCI board. The dual arm robot consists of two arms with six degrees of freedom and a body with three degrees of freedom.
#Dual Arm Robot(듀얼 암 로봇) #ZMP board(ZMP 보드) #Control System(제어 시스템) #Degree of Freedom(자유도)

목차

Abstract
1. 서론
2. 듀얼 암 로봇 현황
3. 듀얼암 로봇용 제어 시스템 설계
4. 결론
후기
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박찬훈 ,  유정민 ,  박경택 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2009 .09

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