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저자정보
이기창 (한국전기연구원) 나언주 (경남대학교) 신지환 (국방과학연구소) 이민철 (부산대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007년도 부산지부 추계학술대회 논문집
발행연도
2007.10
수록면
96 - 100 (5page)

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보(Beam)와 피봇으로 구성되는 시소(SISO)는 제어적 관점에서 보면 능동형 자기베어링과 많은 유사성이 있다. 본 논문에서는 Carl R. Knospe 등이 제안한 보와 피봇을 이용한 1자유도 자기베어링 시뮬레이터를 실제 제작하였다. 더불어, 실제의 전동기에서 발생되는 비대칭 질량 및 고정자에서 야기되는 비대칭 힘을 모의하기 위해, 이 시뮬레이터에 정현파 전류 입력을 받는 제 3의 전자석 코일을 설계하였다. 이러한 비대칭 외란을 받는 능동형 자기베어링을 제어하기 위해 고전적인 방법인 비례ㆍ미분ㆍ적분 제어기를 사용하면, 자체적으로 내재하는 센서 노이즈 및 런아웃, 기계적인 공진 등에 의해서 시스템이 쉽게 발산할 수 있다. 이러한 시스템의 발산을 방지하기 위해, 회전 주파수를 트래킹하는 노치필터를 기존 제어기에 직렬로 연결하였다. 본 논문에서는 이러한 회전 전동기 모의, 비대칭 외란 모의, 비례ㆍ미분ㆍ적분 제어기의 설계, 트래킹 노치필터의 설계를 자세히 소개하고, 실험 결과를 제시하였다. 이러한 알고리즘은 향후 30,000rpm급 이상 고속 회전기용 자기베어링의 설계 및 운전에 필수적인 비대칭 외란을 극복하는 기본 제어 알고리즘이 된다.
#Active Magnetic Bearings(능동형 자기베어링) #Disturbance Control(외란 제어) #Frequency Tracking Notch Filter(회전 주파수 트래킹 노치 필터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 자기베어링 제어기의 구성
4. 실험결과
5. 결론
[참고문헌]

참고문헌 (0)

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