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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
Ochirbat Sukhee (경상대학교) 유환희 (경상대학교)
저널정보
대한공간정보학회 대한공간정보학회지 한국지형공간정보학회지 제18권 제2호
발행연도
2010.6
수록면
93 - 97 (5page)

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본 연구에서는 카메라 자세 정보가 없는 무인헬기에 탑재된 카메라로부터 취득된 연속영상을 등록하기 위한 개량형 KLT기법을 제시하였으며 그 절차는 다음과 같이 구성된다. 초기 특징점은 연속영상에서 모서리점을 검출하고 동적프로그래밍에 의한 특성곡선매칭에 의해 특징점을 추적하였다. 추적된 특징점 중 오류점은 RANSAC추정법에 의해 제거되며 호모그래피이론에 의해 나머지점은 정확한 정합점으로 분류되었다. 영상등록에 의한 편위보정 영상모자이크생성은 쌍일차보간법에 의해 생성하였으며, 결과분석을 통해 제시된 방법이 흔들림이 있는 연속영상을 등록하는데 적합한 방법임을 제시하였다.

목차

要旨
Abstract
1. 서론
2. 연속영상등록을 위한 특징점 추출 및 추적
3. 개량형 KLT에 의한 특징점 추적
4. 결과분석
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (2)

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