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저자정보
모민환 (전남대학교) 박광호 (전남대학교) 기창두 (전남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2001년도 호남지부 학술대회 논문집
발행연도
2001.9
수록면
7 - 12 (6page)

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In a lightly damped cantilever beam, most of the vibration energy is found around natural frequencies. Based on this, we used Positive Position Feedback (PPF) control of steady-state vibration of cantilever beam by using a pair of a piezoelectric actuator and a piezoelectric sensor. The PPF control provided reasonable controllability with the appropriate damping ratio of the controller, which can be obtained by tuning between the natural frequency of the structure and the cut-off frequency of the controller. Two independent controllers are built to control the first and the second modes of the beam under external excitation. To test these control techniques in an efficient and systematic way, we built an analog control system that consists of Operation Amplifier. Analog circuits for realization of control schemes are explained in detail. Experimental results showed that the PPF control functions efficiently.

목차

Abstract
1. 서론
2. 외팔보의 운동 방정식과 압전체의 부착 위치
3. PPF 제어
4. 실험 장치 및 실험 방법
5. 제어기 설계 및 실험 결과
6. 결론
참고문헌

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