양변위 되먹임 제어기의 안정성, 제어 성능 및 설계 방법

한상보; 허석; 곽문규

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자료유형: 학술저널

저자정보: 한상보 허석 곽문규

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제14권 제3호

발행연도: 2004.3

수록면: 208 - 213 (6page)

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This paper is concerned with the theoretical estimation of the single-input single-output(SISO) positive position feedback(PPF) controller and the derivation of the stability conditions for the multi-input multi-output (MIMO) PPF controller. Although the stability condition for the SISO PPF controller was derived in the earlier works, the question regarding the performance estimation of the SISO PPF controller has never been studied theoretically. Hence, the SISO PPF controller for the single degree-of-freedom system was first investigated and then control parameters including gain, the filter frequency, and the damping factor of the PPF controller were analyzed in detail thus providing the design methodology for the SISO PPF controller. In the case of real structure. there are infinite number of natural modes so that some modes are to be controlled by a limited number of actuator and sensor. Based on the theoretical results on the SISO PPF controller, the stability condition for the multi-input multi-output PPF controller was derived when only the few number of modes are to be controlled. The control spillover problem is also discussed in detail.

#능동진동제어 #루스-허비츠 판별법 #Active Vibration Control #Positive Position Feedback Controller #PPF제어기 #Routh-Hurwitz Criterion

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[학술지(정기간행물)] - / pp.717-724. / Positive Position Feedback Control for Large Space Structures 28

[학술지(정기간행물)] - / 1990 / Active Control of a Flexible Structure Using a Modal Positive Position Feedback Controller Journal of Intelligent Material Systems and Structures 1.

[학술지(정기간행물)] - / 1992 / Independent Modal Space Control with Positive Position Feedback Journal of Dynamic Systems 114 : 96 ~ 103

[학술지(정기간행물)] - / 1997 / Adaptive Control of Flexible Structures Using Modal Positive Position Feedback 11 : 231 ~ 253

[학술지(정기간행물)] - / 1998 / 지능구조물의 능동진동제어를 위한 다중 PPF 제어기와 수정 LQG 제어기의 비교 연구 8 (6) : 1121 ~ 1129

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M. K. Kwak

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