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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
서일환 (농업기술센터) 서동현 (한국산업안전관리공단) 김기대 (충남대학교)
저널정보
충남대학교 농업과학연구소 Korean Journal of Agricultural Science 農業科學硏究 第37卷 第1號
발행연도
2010.6
수록면
113 - 121 (9page)

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Land consolidation ratio for rice paddy fields reached to 64.7% as of 2008 in Korea, and this also accelerated automation of field machinery. Especially, research on autonomous tractors has been continuously conducted. Tillage is one of the labor-, energy-, and time-consuming field operations. Most important requirements for autonomous tractors would be travelling path planning and electronic system to control the tractor to follow the path. The instruction of computer was required to conduct the tillage operation in field with unmanned traveling tractor. This instruction was coincidently used in the control of the traveling path and the motion of tractor. The objectives of the study were 1) to characterize and model tillage operating sequence, turning pattern, and 2) to develop tillage path formation programs for autonomous tractor and evaluate the performance.
#Autonomous tractor #tillage path formation #unmanned tractor

목차

ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 재료 및 방법
Ⅲ. 결과 및 고찰
Ⅳ. 요약 및 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - McCarthy, S. G. / 2004 / Path following studies with an articulated farm vehicle. Automation Technology for Off-Road Equipment / Proceedings of the October 7-8, 2004 Conference : 264 ~ 273 google schola 2. [보고서] - Nagasaka, Y. / 2002 / Automated rice transplanter with GPS and FOG : 190 ~ 195 google schola 3. [학술대회논문] - Noguchi, N. / 2001 / Turning function for robot tractor based on spline function / 2001 ASAE Annual International Meeting google schola 4. [학위논문] - 金基大 / 1986 / トカクタロータリ耕耘部の設計理論硏究と CADへの應用 / 박사 / 九州大學 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 김상철 / 2000 / 자율주행을 위한 트랙터 제어장치개발 / 한국농업기계학회 동계학술대회 논문집 4 (1) : 704 ~ 712 dbpia

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