AUTONOMOUS TRACTOR-LIKE ROBOT TRAVELING ALONG THE CONTOUR LINE ON THE SLOPE TERRAIN

Torisu, R.; Takeda, J.; Shen, H.

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Torisu, R. (Department of Biological Machinery, Faculty of Agriculture, Iwate University) Takeda, J. (Department of Biological Machinery, Faculty of Agriculture, Iwate Universit) Shen, H. (Graduate School of Agriculture, Iwate University)

저널정보: 한국농업기계학회 한국농업기계학회 International Conference 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.III

발행연도: 2000.1

수록면: 690 - 697 (8page)

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The objective of this study is to develop a method that is able to realize autonomous traveling for tractor-like robot on the slope terrain. A neural network (NN) and genetic algorithms (GAs) have been used for resolving nonlinear problems in this system. The NN is applied to create a vehicle simulator that is capable to describe the motion of the tractor robot on the slope, while it is impossible by the common dynamics way. Using this vehicle simulator, a control law optimized by GAs was established and installed in the computer to control the steering wheel of tractor robot. The autonomous traveling carried out on a 14-degree slope had initial successful results.

#Autonomous Tractor-Like Robot #Neural Network #Target Data #Genetic Algorithms, Slope Terrain

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이 논문의 저자 정보

Torisu, R.

소속기관 Department of Environmental Sciences, Faculty of Agriculture, Iwate Universit

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 4 이용수 3

Takeda, J.

소속기관 Department of Environmental Sciences, Faculty of Agriculture, Iwate University

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 4 이용수 3

Shen, H.

소속기관 Graduate School of Agriculture, Iwate University

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 1 이용수 3

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